随着时(🚩)间的推移，自行车的设计也(🚀)在不断改进。法国工程师皮埃(🍳)尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）(👛)于1861年发明了踏板链条，使(⤵)得自行(🥥)车的(🍞)驱动更(📍)加顺(💨)畅。而英国(🗨)工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在(📐)1870年(💰)代设计了现代(😬)自(📊)行(➗)车(📎)的基本框架，包括链条传动、后轮驱动和脚(💽)蹬。