随(🤔)着时间的推移，自行车(➗)的设计也在不断改(🅾)进。法国(📦)工(🐛)程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于(🆗)1861年(📱)发明了踏板链条，使得自行车的驱(👂)动更(🌈)加顺畅(⚪)。而(🥨)英国工程师詹姆斯·斯塔林（James Starley）则(🚶)在1870年代设计了现代自(👁)行车的基本框(😿)架，包括链(🗑)条(🐢)传动、(👌)后轮驱动和脚蹬。