随着时(🏧)间的推移，自行车的(🦎)设计也在不断改(🤹)进。法国工程师皮埃(💾)尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱动更加(🔠)顺(🐒)畅(🥢)。而英国工程师(💞)詹姆斯(🙌)·斯塔林（James Starley）则(👐)在1870年代设计了现代自行车的基本(😷)框架，包括(🕴)链条传动、后(😠)轮(📓)驱动(🐖)和(🏌)脚蹬。