随(🐆)着时间的(🎗)推移，自行车(🐁)的设计也在不(🌷)断改进。法国工程师(🐇)皮埃尔·(🐑)米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年(🦀)发明了(🤵)踏板链条，使得自(😵)行车的驱动更加顺畅。而(✴)英(🍱)国工程(🖱)师詹姆(🎛)斯·斯塔林（(🎠)James Starley）则在(♊)1870年代设计了(🌈)现代自行车的基本框架，包括链条传动、后(🛁)轮驱动和脚蹬。