随(📸)着时间的推移，自行车(🚦)的设(🦏)计也在不断(💨)改进。法国工程师皮埃尔(👧)·米(✡)歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱动(♓)更加顺畅。而英国(🕑)工程师(🤛)詹姆斯·斯塔(👦)林（(🖋)James Starley）则(📱)在1870年代设计了现代自行车的基(👲)本框架，包括链条传动、后轮(🎪)驱动和脚(📟)蹬。