随着时间的(👝)推移，自行车的设计也在不断改(🌖)进(♋)。法国工程师皮埃(😭)尔·米歇尔·埃(🙉)尔尼（(🏼)Pierre Michaux）于1861年发明了(🍏)踏板链条(🗿)，使得自行(🤹)车的驱动更加顺畅。而英国工程师(👷)詹姆斯·斯塔林（James Starley）则在1870年代设计了现代自(✳)行车的基本框架，包括(🌼)链条传动、后轮驱(🌍)动(🛰)和脚蹬。